公園ならどこでもテントを張って泊まれる？

泊まれません。公園で泊まれるのは、公園の中にキャンプ場があり、管理者が泊まりの利用を認めている場所だけです。都立の城南島海浜公園は、キャンプ場以外でのキャンプを条例で禁止しています。

公園で無料で泊まれる場所は？

関東では、坂戸市民総合運動公園の野外活動施設、所沢カルチャーパークのキャンプ場、伊勢崎市の平塚公園と赤堀せせらぎ公園などが無料で泊まれます。前橋市の敷島公園キャンプ場も無料ですが、前橋市内に住む・勤める・通う人に限られます。どこも予約か申請が必要です。

公園のバーベキュー広場はどこで探す？

東京なら東京都公園協会の都立公園のバーベキュー広場、神奈川なら神奈川県公園協会の県立公園のバーベキュー場がまとまっています。市区町村の公園は、高崎市の「バーベキューのできる公園」のように、市のページにまとまっていることがあります。このサイトでは都県ごとの一覧から探せます。

県民の森でキャンプはできる？

このサイトには、関東の「県民の森」のキャンプ場はまだ載っていません。森林公園・自然公園では、厚木市の七沢森林公園（バーベキュー）、茨城町の涸沼自然公園（キャンプ・日帰り）などを載せています。

公園でキャンプやバーベキューはできる？関東の泊まれる公園とBBQ広場

公開 2026年10月15日　更新 2026年10月24日・無料キャンプ場マップ編集部

公園でテントを張って泊まれるのは、公園の中にキャンプ場があり、管理者が泊まりを認めている場所だけです。関東では、坂戸市民総合運動公園や所沢カルチャーパーク、伊勢崎市の平塚公園・赤堀せせらぎ公園などのキャンプ場が無料で泊まれます。どこも予約か申請がいります。

バーベキューも、公園の中の決められた広場でしかできません。関東では、都立公園のバーベキュー広場（小金井公園・木場公園など）、県立公園（七沢森林公園・秋ヶ瀬公園など）、国営昭和記念公園、市区町村の公園に、日帰りのバーベキュー広場があります。料金と予約の方法は2026年10月に各施設のページで確かめました。

公園ならどこでもテントを張れるわけではなく、泊まれるのは公園の中のキャンプ場だけです。この記事では、関東で泊まれる公園とバーベキュー広場を料金つきで並べています。

広い芝生を見ると、つい張れそうな気がしてしまいます。無料で泊まれる公園もあるなら、まずはそこの申し込み方から見ておきます。

公園の中で火を使える場所は限られる

決められた場所のほかでは、火やテントを使えない公園が多くあります。

都立の城南島海浜公園は、海上公園の条例にもとづいて、火気の使用（たばこを含む）やキャンプ場以外でのキャンプを禁止しています。戸田市の彩湖・道満グリーンパークも、バーベキューができるエリアのほかでは火を使えません。浦安市総合公園は、公園の中で火を使えるのはデイキャンプ場だけです。我孫子市の五本松公園は「バーベキューもできる広場で、キャンプ場・専用施設ではない」と市が案内していて、テントやタープを張れません。

城南島海浜公園は、キャンプ場の外でのキャンプや、たばこを含む火の使用を条例で禁止しています。五本松公園のように、バーベキューはできてもテントやタープを張れない広場もあります。

バーベキューができる広場なら、テントも張れると思い込んでいました。行く前に、その公園で火とテントを使える場所を確かめます。

条件別の答え

こんな人は	ここから見る
公園で無料で泊まりたい	坂戸市民総合運動公園・所沢カルチャーパーク（埼玉）、赤堀せせらぎ公園・平塚公園（伊勢崎市）、敷島公園（前橋市民など）
都内の公園で泊まりたい	平和島公園・城南島海浜公園（大田区）、大谷戸公園（多摩市）
公園で無料でバーベキューしたい	都立の小金井公園・木場公園など（「関東の無料バーベキュー場」）
森の中の公園で	七沢森林公園（厚木市）、金沢自然公園（横浜市）、涸沼自然公園（茨城町）
湖や池のそばの公園で	涸沼自然公園・広浦公園・親沢公園（茨城町、涸沼）、坂田ヶ池総合公園（成田市）

テント泊ができる公園のキャンプ場

場所	料金	予約・申請
坂戸市民総合運動公園野外活動施設埼玉・坂戸市	無料（一部を独占するイベント利用は有料）	日帰りは申請不要（空いているスペースを自由に利用）。宿泊は希望日の40日前から市維持管理課へ申請（窓口・メール）
所沢カルチャーパークキャンプ場埼玉・所沢市	当面の間、無料（有料化の際は事前に告知）	2か月前の1日から2週間前まで電子申請（市内団体などは公園課窓口で早く申請可）
敷島公園キャンプ場群馬・前橋市	無料（利用は前橋市内在住・在勤・在学の方）	電話予約（当月を含め3か月前から）→敷島公園門倉テクノばら園で使用許可申請（許可書を携帯）
伊勢崎市平塚公園群馬・伊勢崎市	無料（要申請）	利用希望日の前月1日から、境支所庶務課の窓口（平日8:30〜17:15、TEL 0270-74-0084）またはオンライン申請。当日12時までに管理棟で受付
伊勢崎市赤堀せせらぎ公園群馬・伊勢崎市	テントサイト・バーベキューサイトは無料（バンガローは市内1棟1日1,040円・市外1,570円）	利用希望日の前月1日から、赤堀支所庶務課の窓口（平日8:30〜17:15、TEL 0270-62-9790）またはオンライン申請。当日12時までに管理棟で受付
平和島公園キャンプ場東京・大田区	A・B区画区内1,000円・区外1,200円、C区画区内800円・区外960円	うぐいすネット（オンライン）
城南島海浜公園キャンプ場東京・大田区	有料（料金は予約サイトで確認。支払いは当日現金のみ）	完全予約制（予約サイト。予約なしでは使えない）
大谷戸公園キャンプ練習場東京・多摩市	1人あたり日帰り150〜620円・宿泊470〜1,410円（区分は料金表）、就学前は無料	総合体育館窓口または申込フォーム（市内は前月1日〜、市外は前月10日〜）
坂田ヶ池総合公園キャンプ場千葉・成田市	テントサイト1人1回一般・学生200円、小中学生100円、幼児無料。特別サイトはかまど・テーブル620円を加算。市外は50%増	日帰り3か月前〜当日、宿泊3か月前〜1週間前（ちば施設予約サービス）
涸沼自然公園キャンプ場茨城・茨城町	人員割大人500円・小人200円＋テント1張宿泊2,000円／日帰り1,000円（ハイシーズンの宿泊は+1,000円）	利用月の2か月前からオンライン予約（当日不可）
広浦公園キャンプ場茨城・茨城町	人員割大人500円・小人200円＋テント1張宿泊2,000円／日帰り1,000円（ハイシーズンの宿泊は+1,000円）	利用月の2か月前からオンライン予約（当日不可）
親沢公園キャンプ場茨城・茨城町	人員割大人500円・小人200円＋テント1張宿泊2,000円／日帰り1,000円（ハイシーズンの宿泊は+1,000円）	利用月の2か月前からオンライン予約（当日不可）
下仁田町ほたる山公園群馬・下仁田町	バーベキューサイト1区画屋根有1,500円・屋根無1,000円、キャンプサイト1区画2,000円	ほたる山公園管理事務室へ電話またはFAX

坂戸市民総合運動公園の野外活動施設は全面がフリーサイトで、日帰りなら申請なしで使えます。泊まるときは希望日の40日前から市に申請します。所沢カルチャーパークは「当面の間、無料」としていて、泊まれるのは2泊3日までです。前橋市の敷島公園キャンプ場は、使えるのが前橋市内に住む・勤める・通う人だけで、直火に加えて焚き火台や薪の焚き火も禁止です。群馬県の場所は「群馬県の無料キャンプ場」で比べています。

茨城町の涸沼周辺の3つのキャンプ場は、日帰りでもテント1張1,000円と人数分の料金で使えます。

無料の場所でも申請はいります。坂戸市民総合運動公園で泊まるなら、希望日の40日前から市に申請できます。敷島公園は前橋市内に住む・勤める・通う人だけが使えます。

無料なら当日ふらっと行けばいいと思っていました。泊まる日が決まったら、申請の受付が始まる日を先に調べておきます。

公園のバーベキュー広場

都立公園

東京都公園協会が案内する都立公園のバーベキュー広場は、どこも予約制です。そのうち小金井公園・木場公園・汐入公園・水元公園・舎人公園・小山内裏公園は、利用が無料とされています。公園ごとの予約の始まりと時間は「東京のデイキャンプ場・BBQ場」の表にまとめました。

県立・国営の公園

公園	料金
国営昭和記念公園（立川市）	手ぶらのセット1人3,980円から＋入園料大人450円
秋ヶ瀬公園（さいたま市、県営）	1区画1,500円
七沢森林公園（厚木市、県立）	テーブルだけのプラン1人1,100円から
秦野戸川公園（秦野市、県立）	テーブルだけのプラン1人1,600円から
茅ケ崎里山公園（茅ヶ崎市、県立）	テーブルだけのプラン1人1,400円から

市区町村の公園

市区町村の公園のバーベキュー広場は、無料の場所が多い一方、電話での事前連絡や窓口での申請がいる場所が多くあります。取手市・朝霞市・伊勢崎市・高崎市・桐生市などが、市のページでバーベキューのできる公園を案内しています。都県ごとのまとめは、東京・神奈川・埼玉・千葉の記事にあります。

森林公園・自然公園

七沢森林公園（厚木市）：県立の森林公園のバーベキュー場。3〜11月の土日祝の営業で、食材つきのプランもある
宇都宮市森林公園：バーベキュー場がある。第一キャンプ場の予約は休止中で、料金は公式ページで確かめる
金沢自然公園（横浜市）：バーベキュー広場は1テーブル平日2,300円・土日祝2,800円（税込）。コンロを借りられる
こども自然公園（横浜市）：バーベキュー広場でコンロを借りられ、木炭と飲み物は売店で売っている
涸沼自然公園キャンプ場（茨城町）：最大250張のフリーサイト。日帰りのバーベキュー（道具持ち込み）もできる（ゴールデンウィークは不可）

公園に行く前の注意

予約か申請がいる場所がほとんど：公園のキャンプ場やバーベキュー広場で、予約も申請もいらないのは、郷土の森公園・彩湖・道満グリーンパーク・利根川ゆうゆう公園などわずかです（「予約なしで行ける場所」）。
住民向けの公園がある：中央区のデイキャンプ場、伊奈町の記念公園キャンプ場などは、申し込める人が住民などに限られます。
公園の開園時間に合わせる：彩湖・道満グリーンパークは7時30分〜18時30分（11〜3月は17時30分まで）のように、公園そのものの時間が決まっています。

河川敷の公園は「関東の河川敷のバーベキュー場」、泊まれる無料の場所の決まりは「無料キャンプ場の使い方とルール」にまとめました。

よくある質問

公園ならどこでもテントを張って泊まれる？: 泊まれません。公園で泊まれるのは、公園の中にキャンプ場があり、管理者が泊まりの利用を認めている場所だけです。都立の城南島海浜公園は、キャンプ場以外でのキャンプを条例で禁止しています。
公園で無料で泊まれる場所は？: 関東では、坂戸市民総合運動公園の野外活動施設、所沢カルチャーパークのキャンプ場、伊勢崎市の平塚公園と赤堀せせらぎ公園などが無料で泊まれます。前橋市の敷島公園キャンプ場も無料ですが、前橋市内に住む・勤める・通う人に限られます。どこも予約か申請が必要です。
公園のバーベキュー広場はどこで探す？: 東京なら東京都公園協会の都立公園のバーベキュー広場、神奈川なら神奈川県公園協会の県立公園のバーベキュー場がまとまっています。市区町村の公園は、高崎市の「バーベキューのできる公園」のように、市のページにまとまっていることがあります。このサイトでは都県ごとの一覧から探せます。
県民の森でキャンプはできる？: このサイトには、関東の「県民の森」のキャンプ場はまだ載っていません。森林公園・自然公園では、厚木市の七沢森林公園（バーベキュー）、茨城町の涸沼自然公園（キャンプ・日帰り）などを載せています。

出典：

東京都立海上公園南部地区グループ「城南島海浜公園」（2026年10月15日確認）
東京都立海上公園南部地区グループ「城南島海浜公園キャンプ場」（2026年10月15日確認）
東京都公園協会「バーベキューをしよう！」（2026年10月12日確認）
国営昭和記念公園「バーベキューガーデン」（2026年10月15日確認）
神奈川県公園協会「公園BBQ」（2026年10月15日確認）
埼玉県公園緑地協会「デイキャンプ・バーベキュー（秋ヶ瀬公園）」（2026年10月12日確認）
戸田市水と緑の公社「彩湖・道満グリーンパークバーベキュー」（2026年10月15日確認）
浦安市「総合公園デイキャンプ場」（2026年10月12日確認）
我孫子市「五本松公園でのバーベキューについて」（2026年10月12日確認）
大田区「平和島公園キャンプ場」（2026年10月12日確認）
多摩市立総合体育館（指定管理）「大谷戸公園キャンプ練習場」（2026年10月12日確認）
坂戸市「野外活動施設」（2026年10月12日確認）
所沢市「キャンプ場（所沢カルチャーパーク）」（2026年10月12日確認）
前橋市「敷島公園キャンプ場」（2026年10月12日確認）
群馬県「ぐんま de キャンプ!!」「伊勢崎市平塚公園」（2026年10月12日確認）
群馬県「ぐんま de キャンプ!!」「伊勢崎市赤堀せせらぎ公園」（2026年10月12日確認）
茨城町「涸沼自然公園キャンプ場」（2026年10月12日確認）
成田市「坂田ヶ池総合公園」（2026年10月12日確認）
下仁田町「ほたる山公園」（2026年10月12日確認）
宇都宮市「森林公園」（2026年10月12日確認）
高崎市「バーベキューのできる公園」（2026年10月12日確認）
横浜市「バーベキュー場等」（2026年10月12日確認）

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